В конце XVI века богатые земли по берегам среднего течения реки Воронеж принадлежали сыновьям окольничего боярина Никиты Романовича Захарьин-Юрьева – Александру и Василию Никитичам Романовым.

После восшествия на русский престол в 1613 году Михаила Фёдоровича Романова родной дядя царя – Иван Никитич Романов получил в единоличное владение всю степную вотчину в междуречье Дона и Воронежа.

В 1614 году на городище поднялись оборонительные укрепления, неподалёку образовались первые слободы, а вдоль правого берега реки протянулась длинная цепочка романовских сёл.