По легенде, петербуржский купец Павел Небученов, на чьи деньги отлит
памятник, излечился от тяжёлой болезни липецкими минеральными водами, отсюда его почтение к богине профилактической медицины Гигиее (Гигия).

В 1836 году Небученов обратился за разрешением соорудить на свои средства памятник «с начертанием на оном следующей надписи»: «Основателю города сего Императору Петру Великому в благополучное царствование Николая Первого, усердием Санкт-Петербургского купца Павла Небученова».

Автором проекта памятника стал помощник тамбовского губернского архитектора Г. Шахларёв. Проект памятника одобрил император Николай I.