Район завода «Свободный сокол» коротко называют Сокол. В 1647 году село Соколье, которое располагалось в этих местах и принадлежало князю Трубецкому, отошло государю в связи со строительством Белгородской засечной черты (1635 — 1656).

На берегу реки Воронеж, напротив устья Матыры, там, где сейчас улица Демьяна Бедного и её окрестности, был основан город-крепость Сокольск. Статус города он сохранял полтора столетия. В 1779 году при воеводе, надворном советнике Фёдоре Дурново он стал селом Сокольским, которое вошло в состав вновь учреждённого Липецкого уезда Тамбовской губернии.

В 1959 году село Сокольское вошло в черту Липецка.