В конце XVI – начале XVII века чуть выше по течению реки Воронеж от того места, где сейчас находится завод «Свободный сокол», возникло село Соколье, принадлежавшее князьям Трубецким.
В 1647 году оно со всеми землями отошло государю как имевшее стратегическое значение для строительства Белгородской засечной черты (1635 − 1656). На месте Соколья был основан город-крепость Сокольск. Стены крепости высотой около 4 метров были построены по-острожному: из вертикально вырытых заостренных бревен в форме четырехугольника, с двумя проезжими и шестью глухими башнями и тайным ходом к реке Воронеж.